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恒温摇床温度控制策略及硬件电路设计

返回列表 来源:未知 发布日期:2023-05-25 13:58【

PID 控制算法由于具有简单易懂稳定可靠等特性工业领域应用广泛低价恒温摇床温控通常也采用 PID 具体控制规律如式1所示

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1 KpTiTd 分别是比例系数 积分时间常数与微分时间常数PID 控制器分为比例环节积分环节微分环节每个环节的校正作用不同比例环节负责将输入和输出产生的偏差信 号e 成比例放大 积分环节主要用于减少系统余差 提高控制系统控制精度 微分环节反映系统误差的变化率

温控系统由于存在负载死区过冲等干扰使系统具有不确定性及非线性等特点传统 PID 不具备参数在线调整能力难以取得良好的控制效果因此低价恒温摇床的温控精度较低 通过设计变速积分和微分先行的改 PID 控制算法以提高系统的静态和动态特性


MCU 电路

MCU电路原理如图 3 所示 加热温控系统的MCU STM32F103R6T6 芯片 该芯片具有外设资源丰富 处理数据速度快 功耗低等特点 参考时钟源引脚外接25MHZ 的晶振晶振外壳与地相连不仅能稳定时钟频率还能防止一些外部干扰 电源电压与地引脚之间连接去耦电容 可以过滤掉一些高频元器件产生的射频能量 定程度上提升了电源供电质量

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